Zgodba se začne leta 1600 z bitko pri Sekigahari, kjer klan Tokugawa premaga vse nasprotnike in zavzame prestol Japonske. V bitki še posebej izstopata dva samuraja – Mibu Kyoshiro in Onime-no-Kyo (Demon Eyes Kyo, krajše Kyo), ki se srdito bojujeta. V boj poseže tudi Yukimura, predstavnik klana Sanada. Pokaže jima na velik asteroid, ki se približuje bojišču. Čez nekaj trenutkov pade na Zemljo...