Osvajalni imperij Vega prisili princa Duke Fleeda, da zapustiti svoj planet. S pomočjo najbolj napredene vesoljske ladje, ki jih premore Fleedova civilizacija, se fant zateče na Zemljo. Na našem planetu nezemljan spozna profesorja Proctona, ki mu dodeli novo identiteto. Dukeu nadene ime Actarus ter ga predstavi kot svojega sina.
Žal se Vegin osvajalni načrt ne zaustavi le z osvojitvijo planeta Fleed. Naslednji cilj je prav Zemlja. Da bi lahko fant potešil svojo maščevanje, zaščitil Zeljo in ubranil prijatelje, se poda v boj zoper osvajalnim alienom.
Pri borbi (in ne več bežanju) mu bo bila v največjo pomoč vesoljska ladja, ki se lahko (po potrebi) spremeni v borilnega robota Grendaiza. Dobrodošla pa bo tudi pomoč prijatelja Alcor-ja, prijateljice Venusie in nekoč izgubljene sestre Marie...